直流电动机是输出转矩的原动力，其结构多数采用四极串励电动机。这种电动机在低速时输出转矩大，过载能力强。
如图1所示为st614型直流电动机和电磁开关的结构图。它由串励式直流电动机作启动机，其功率为5.3kw，电压 24v，此外，还有电磁开关和离合机构等部件。
图2为电磁操纵机构启动机电气连接图。启动时，打开电路开关，按下启动按钮，电路接通，电流通往牵引电磁铁的两个线圈，即牵引电磁铁线圈和保持线圈，两个线圈产生同一方向的磁场吸力，吸引铁芯左移，并带动驱动杠杆摆动，使启动机的齿轮与飞轮齿圈进行啮合。铁芯继续向左移，于是，启动开关触点闭合，启动直流电动机电路接通，直流电动机开始运转工作，同时启动开关使与之并联的牵引继电器线圈短路，牵引继电器由保持线圈所生产的磁场吸力保持铁芯位置不动。
启动后，及时松开启动按钮，使其回到断开位置，并转动电路开关，切断电源，此时，由于电路已切断，保持线圈磁场消失，在复位弹簧的作用下，铁芯右移复原位，直流电动机断电停转。同时，齿轮驱动杠杆也在复位弹簧的作用下使齿轮退出啮合。
